Automobilka Tatra podle původních plánů komunistického vedení země již v padesátých letech vůbec neměla osobní vozy vyrábět. Nakonec s ale ukázalo, že reprezentační limuzína je prostě i v socialismu zapotřebí. V pražské pobočce kopřivnické značky tedy nakonec narychlo vyvinuli automobil, který je zejména z hlediska designu jedním z nejpodařenějších aut československé historie.

Na přelomu čtyřicátých a padesátých let vznikl velmi zvláštní vůz určený pro komunistické papaláše. A to nejen v Československu. Na jeho vývoji a výrobě se podílelo několik významných tuzemských průmyslových podniků. Přesto se automobil Škoda VOS z technického hlediska nedá považovat za příliš podařený. Po něm už roli vozů určených pro přepravu nejvyšších představitelů země převzaly modely vyráběné v Sovětském svazu.

Stejně jako řada jiných osobních či užitkových vozů v dějinách československého socialistického autoprůmyslu vznikla i nákladní Praga S5T jako určité východisko z nouze. Za základ samozřejmě posloužila původně hlavně do terénu určená Praga V3S. Produkce Pragy S5T skončila přibližně před 50 lety.

Dnes již prakticky zapomenutý typ vozu lze spatřit v legendárním muzikálu Kdyby tisíc klarinetů.